rotational matrix1 [5분 컷 이해] Rotation matrix(회전 메트릭스) 구하기, 유도 회전변환시에 필요한 matrix을 roration matrix라고하며, 2D와 같이 표현할 수 있습니다. $M(\theta)= \begin{bmatrix} cos\theta & -sin\theta \\ -sin\theta & cos\theta \end{bmatrix}$ 이 공식의 유도과정을 이해해보겠습니다. 위 그림과 같이 구하고자하는 평면에 두 벡터가 있습니다. 이 그림의 요소들은 다음과 같습니다. G(x, y): 회전시키기 전 벡터 G'(x',y'): G을 $\theta$만큼 회전시킨 벡터, r:G벡터와 G'벡터 길이 $\theta$: G을 G'으로 반시계방향(counter-clockwise)으로 회전한 벡터 위 그림에 따라 x, y은 아래와 같이 표현할 수 있습니다. $ x=r cos v $ $ y.. 2024. 3. 18. 이전 1 다음
