Objects as Points 설명1 [5분 컷 이해] CenterNet (Object as Points) 설명 요약 CenterNet은 기존의 Two stage detection방법(=한 객체에 대해서 여러 bounding box을 찾고, bounding box이 겹치는 영역을 줄이는 방법)이 비효율적인 것에 Motivaiton이 있습니다. 따라서, CenterNet은 효율적은 예측을 위해서 한 객체에는 하나의 Anchor(=center point, keypoint)만 있다고 가정하고, 이를 예측하는 문제로 바꿉니다. 일단 Anchor 을 찾고난 다음, 문제가 3D size, pose estimation이면 Anchor로부터 사이즈가 얼마인지 등을 추가로 예측하는 문제를 추가로 도입합니다. 모델 구조는 1) Heatmap: 각 객체의 Centerpoint 예측하는 출력층, 2) offset: Heatmap을 만드.. 2022. 12. 31. 이전 1 다음
